Como localizar as duas estrelas do sistema de navegação por satélite Beidou？

O sistema Beidou usa dois satélites geoestacionários (GEO) para medir a distância bidirecional do usuário, e uma estação central terrestre equipada com uma biblioteca eletrônica de elevação realiza o cálculo da posição. O posicionamento é solicitado pelo terminal do usuário à estação central, e a estação central calcula sua posição e envia a informação de posicionamento ao usuário. Seu posicionamento é baseado no princípio da intersecção de três esferas, ou seja, tendo como centro as coordenadas conhecidas dos dois satélites, e como raio a distância medida entre o satélite local e a máquina do usuário, formam-se duas esferas, e a máquina do usuário deve estar localizada na intersecção dessas duas esferas. No arco. A biblioteca eletrônica de mapas de elevação da estação central fornece uma superfície esférica não uniforme com o centro da Terra como centro e a altura do centro da esfera até a superfície da Terra como raio. Resolvendo a intersecção da linha do arco com a superfície terrestre, e sabendo que o alvo está no lado norte do plano equatorial, você pode obter a posição bidimensional do usuário.