1. Medição de pseudo faixa e posicionamento de ponto único de pseudo faixa
(GPS)A medição do pseudo-alcance consiste em medir a distância do satélite ao receptor, ou seja, a distância obtida pela multiplicação do tempo de propagação do sinal do código de alcance transmitido pelo satélite ao receptor GPS pela velocidade da luz. O método de pseudo alcance de posicionamento de ponto único consiste em usar o receptor GPS para medir o pseudo alcance com mais de 4 satélites GPS em um determinado momento e as coordenadas instantâneas do satélite obtidas a partir da mensagem de navegação por satélite, e usar o método de interseção de alcance para calcular o coordenadas tridimensionais da antena no sistema de coordenadas WGS-84.
2. Medição da fase portadora e posicionamento da fase portadora
(GPS)A medição da fase da portadora serve para medir o atraso de fase entre o sinal da portadora do satélite GPS e a antena do receptor. O código de alcance e a mensagem de navegação são modulados na portadora do satélite GPS. Depois de receber o sinal do satélite, o receptor primeiro remove o código de alcance e a mensagem do satélite da portadora e obtém a portadora novamente, que é chamada de portadora de reconstrução. O receptor GPS compara a portadora reconstruída do satélite com o sinal do oscilador local gerado pelo oscilador no receptor através do medidor de fase para obter a diferença de fase.
3. Posicionamento diferencial em tempo real
(GPS)O princípio do posicionamento diferencial GPS em tempo real é colocar o receptor GPS (chamado estação de referência) nos pontos de coordenadas geocêntricas precisas existentes, calcular o valor de correção do valor de observação GPS usando as coordenadas geocêntricas e efemérides conhecidas e enviar o valor de correção para o receptor GPS móvel (chamado estação móvel) através de equipamento de comunicação de rádio (chamado link de dados). A estação móvel utiliza o valor de correção para corrigir seu próprio valor de observação GPS para eliminar os erros acima, de modo a melhorar a precisão do posicionamento em tempo real. Existem muitos tipos de métodos de diferença dinâmica de GPS, incluindo principalmente diferença de posição, diferença de pseudo alcance (RTD), diferença em tempo real de fase da portadora (RTK) e diferença de área ampla
